Уравнения движения

Уравнения движения (equations of motion), ур-ния классич. физики, полностью определяющие движение тела в пространстве и времени. В случае тела, движущегося с постоянным ускорением а, его нач. скорость и, конечная скорость v, пройденное расстояние s и время t связаны системой четырех ур-ний, позволяющих описать движение тела: v = u + at; s = l/2(u + v)t; s = ut +1/2 at² и v² = u² + 2as. В более общем случае осн. У.д. тела выводится из второго закона Ньютона, к-рый гласит, что действующая на тело сила F равна скорости изменения импульса тела, т.е. F - d(mv)/dt, где т - масса тела, a v - его скорость. Если масса тела остается постоянной, это выражение сводится к виду F = та, где а - ускорение. Второе ур-ние утверждает, что скорость изменения момента импульса Н тела относительно неподвижной точки (Н = г х mv) равна моменту действующей силы относительно этой же точки: dH/dt = rF, гдег - расстояние от неподвижной точки до линии действия силы. Для полного решения этих У.д. необходимо знать нач. положение, скорость и силы, действующие в каждый момент времени.