Курсовая работа: Механізм приводу щокової дробарки

Після цього аналітично визначаємо:

довжину практичної частини лінії зачеплення за формулою:

=66,93+42,68-75,41=34,2мм

довжина дуги зачеплення:

 =  = 36,4 мм

теоретичний коефіцієнт перекриття:

 =  = 1,656

Визначаємо коефіцієнт перекриття графічно:

 =1,656

де ab = 34,24 мм – практична частина лінії зачеплення, яка виміряна на

У таблицю основних параметрів і розмірів зубчатого зачеплення вносимо: m, p, z1, z2, R01, R02, R1, R2, Ra1, Ra2, Rf1, Rf2, Eт, Епр.

Діаграми питомого ковзання. Коефіцієнти відносного ковзання характеризують знос зубів під дією сил тертя, викликане переміщенням одного профіля зуба по іншому.

Ці коефіцієнти визначаються за формулами:

, .

де l = АВ = 75,41 мм – довжина теоретичної лінії зачеплення;

u = 0,536– передаточне відношення;

x – відстань, що відраховується від точки А в напрямку точки В, з інтервалом

13,63мм,

По даних формулах визначаємо значення коефіцієнтів l1, l2 і результати

Обчислень заносимо до таблиці.

Всі інші значення λ1 і λ2 , наведені в таблиці 1.

Значення коефіцієнтів відносного ковзання

 1/мм.

По результатах обчислень в довільному масштабі в прямокутній системі координат будуємо графіки коефіцієнтів питомого ковзання l1 і l2. Після побудови графіків заштриховуємо внутрішню їх область.

Коефіцієнт питомого тиску

Цей коефіцієнт знаходиться при розрахункові зубців коліс на контактну міцність і визначається за формулою:

,

де m - модуль зачеплення, .

Значення коефіцієнтів питомого тиску

1/мм

Глава 5. Синтез кулачкового механізму

Виконуємо синтез механізму, кінематичний і динамічний аналіз кулачкового механізму з штанговим плоским штовхачем за вихідними даними:

1. Побудова графіка кутового переміщення штовхача

Починаємо побудову з графіка аналога прискорень. Далі за методикою інтегруємо графік аналога прискорень і отримуємо криву яка представляє собою графік аналогу швидкостей штовхача. Інтегруючи цей графік, отримаємо криву, яка представляє собою графік кутувого переміщення штовхача.

Визначаємо масштабні коефіцієнти побудови графіків:

Масштабний коефіцієнт осі абсцис діаграм:

Де  -- фазові кути кулачка;

(0-250) – відрізок відповідний суммі цих кутів.

Масштабний коефіцієнт діаграми переміщення:

Де максимальне значення переміщення;

довжина відповідного до відрізка на діаграмі у мм.

Масштабний коефіцієнт діаграми швидкостей:

Де довжина відповідного відрізка(від полюса до початку координат)

на діаграмі у мм.

Масштабний коефіцієнт діаграми прискорень:

Де довжина відповідного відрізка(від полюса до початку координат) на діаграмі у мм.

Визначаємо мінімальний радіс кулачка з плоским штовхачем

Визначення проводимо у такій послідовності:

1)  будуємо графік залежності переміщення штовхача S як функції прискорення .Для цього ровести взаємно перпендикулярні осі.Вісь ординат позначити через S, вісь абсцис - через .

2)  на осі S від початку координат відкласти відрізки 0-1,0-2,0-3,…,які відповідають переміщенню штовхача

3)  від точок 1,2,3,… перпендикулярно до осі S відкласти відрізки рівні прискоренню штовхача. Кінці відрізків з’єднати плавною кривою;

4)  до від’ємної частини одержаного графіка провести дотичну під кутом 45 до перетину з віссю ординат. Одержимо точку О';

5)  вибравши мінімальну величину радіуса кривизни кулачка ρmin рівною 10-15 мм, відкласти її вниз від точки О'. Одержимо точку О1.Тоді О1О'- мінімальний радіус кулачка Rmin

2. Порядок побудови кулачкового механізму з плоским штовхачем

1.  Вибираємо масштаб побудови М=0,000215 (м/мм) ;

2.  З довільної точки О, як з центру, радіусом  описуємо коло;

3.  Через центр О проводимо вертикальну вісь руху штовхача.Вона перетне коло в точці,яка відповідає початку віддалення штовхача;

4.  Відповідно до графіка, виконуємо розмітку положень штовхача(точки 0,1,2,3,…,n)

5.  Від прямої О-0 в сторону,протилежну обертанню кулачка, відкладаємо фазові кути і точки поділу, які відповідають графіку .Точки позначаємо  і т.д.

6.  Проводимо промені,що з’єднають центр кулачка О з точками  і т.д. Промені зображають положення осі штовхача у зворотньому русі.

7.  З центру кулачка О радіусом 0-1,0-2,0-3 і т.д. проводимо дуги до перетину з відповідними променями.Точки перетину відображають положення точки А у зворотньому русі;

8.  Проводимо через точки  і т.д. перпендикуляри до відповідних променів;

9.  Вписуємо в одержаний багатокутник обвідну криву,яка і буде шуканим профілем кулачка.

Література

1.Артоболевський И.И. Теория механизмов и машин. – М: Наука,

1988. – 640 с.

2.Теория механизмов и машин / Фролов К.В., Попов С.В.

Мусатов А.К. и др.; Под ред. К.В.Фролова.–М.: Высш. шк., 1987.–496с.

3.Заблонский К.И., Белоконев И.М., Щекин Б.М.

Теория механизмов и машин.–К.: Вища школа, 1989.–370с.

4.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин

/ Кореняко А.С., Кременштейн Л.И., Петровский С.Д. и др.; Под ред. А.С. Кореняко.–К: Вища школа, 1970.–330с.

5. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.–М.: Высш. шк., 1998.–351с.

6. Курсове проектування з теорії механізмів і машин: навчальний посібник / Є.І.Крижанівський, Б.Д.Малько, В.М.Сенчішак та ін.–Івано-Франківськ: 1996.–357с.

7. Теорія механізмів і машин. Механічні передачі: Навч. Посібник І.І.Вишенський.–К.: НМКВО, 1992.–356с.

8. Мохнатюк А.І. Синтез кулачкових механізмів на ЕОМ: Навч. посібник.–К.: НМКВО, 1992.–188с.

9. Синтез планетарних передач на ЕОМ. Навчальний посібник до курсового проектування з дисципліни “Теорія механізмів і машин “ / А.І. Мохнатюк.–Вінниця: ВДТУ, 1997.–73с.

10. Кіницький Я.Т. Теорія механізмів і машин. Підручник.–К.: Наукова думка, 2002.–660с.

11. Вірник М.М. Курсове проектування з теорії механізмів і машин.–Вінниця: ВДТУ, 2002.–230с